Un générateur aléatoire choisi une boule en aluminium, en plastique noir ou en plastique jaune. En commandant les séparateurs, la boule sera orientée dans le canal qui lui est approprié. Les différents types de boules sont sélectionnés à l'aide du capteur capacitif, inductif ou optique. Le magasin se recharge grâce au bouton vert.
2 capteurs indiquent la position du vérin éjecteur de boule.
1 capteur capacitif détecte lorsque des boules sont prêtes à être éjectées.
1 capteur optique détecte la brillance des boules jaune et celle en aluminium.
1 capteur inductif sera sensible aux boules en aluminium.
1 détecteur remarquera la présence d'une boule dans le conduit vertical.
1 actuateur pour actionner le cylindre éjecteur
2 actuateurs pour actionner les cylindres séparateurs
